Orijinal formu, tofu üretiminin doğal bir yan ürünüdür. Doğu Asya'da ortaya çıkan bu içecek, 20. yüzyılın son yarısında, özellikle süte daha çok benzeyen bir tat ve kıvam vermek için üretim tekniklerinin geliştirilmesiyle, Japonya, Avrupa ve Kuzey Amerika'da yaygın bir içecek haline geldi. Japonya'da, tofu ve soya sütü uzun zamandır alışkanlıkla tüketilirken, yeni ve lezzetli gıda ürünlerinin geliştirilmesi kolay olmamıştır.