51 yaşındaki Tesla CEO'su, Musk'ın beyin-makine arayüzü şirketi Neuralink'in 36 yaşındaki operasyon direktörü Shivon Zilis ile yaşadığı ilişkiden ikizleri oldu. Mahkeme belgelerine göre Musk ve Zilis, Nisan ayında 'babalarının soyadını almak ve annelerinin soyadını göbek adlarının bir parçası olarak içermek' için ikizlerin adlarının değiştirilmesi için bir dilekçe verdi. İkizler, Kasım ayında dünyaya geldi. Bu da Elon Musk ve sahne adı olarak Grimes'ı kullanan müzisyen Claire Boucher'ın ikinci çocuklarını Aralık ayında dünyaya getirmeden birkaç hafta önce doğduğu anlamına geliyor. Kanada, Ontario'da doğan Zilis, 2015 yılında Musk ile ortaklaşa kurdukları yapay zeka araştırma ve dağıtım kar amacı gütmeyen kuruluş OpenAI aracılığıyla tanıştı. Yale Üniversitesi'nde ekonomi ve felsefe eğitimi alan Zilis, ayrıca kadın buz hokeyi takımında kaleci olarak görev yaptı. 2015 yılında Forbes dergisinin girişim sermayesi kategorisinde 30 Yaş Altı 30 listesinde yer alan Zilis, 2017 yılında da yapay zeka uzmanlığını Tesla'da kullanma şansını elde etti. 2013'te Prens Harry'ye teknoloji girişimleri hakkında bilgi vermem istendi diyerek tweet atmış ve prensle birlikte bir fotoğrafını paylaşmıştı. Zilis şu anda Neuralink için operasyonlar ve özel projeler direktörü olarka görev yapıyor. 2020'de Zilis, koronavirüs kısıtlamaları nedeniyle Musk'ın Tesla'yı California'dan çıkarma kararını savunan bir tweet yayınlamıştı.