12.04.2002 - 00:00 | Son Güncellenme:
Yine Japonyada yapılacak RoboCup turnuvasında Türkiyeyi Boğaziçi Üniversitesinin robot köpeklerden kurulu takımı Cerberus temsil edecek. Dört robot köpekten oluşan takım, şu an son hazırlıklarını yapıyor. Bu maçların asıl amacı ise 2050 yılında insanlardan kurulu dünya futbol takımına karşı mücadele edecek robot futbol takımını yaratmak...Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuarında Doç. Dr. Levent Akının yönetimindeki 17 kişilik bir ekip, takımı maçlara hazırlamak için harıl harıl çalışıyor. Haziran ayında Japonya ile Güney Korede düzenlenecek olan Dünya Futbol Şampiyonasıyla aynı tarihlere bir başka heyecanlı turnuva daha başlayacak. Dünya Robot Köpekler turnuvası... Daha önce de katıldılar Robot köpeklerin en büyük mücadelesi ise Japonyanın Fukuoka kentinde gerçekleşecek. Cerberus, Dünya Futbol Şampiyonasıyla aynı tarihlerde yani 19 - 25 Haziranda Amerika, İngiltere, Almanya ve İtalyanın da bulunduğu değişik ülkelerden 19 üniversitenin robot köpeklerine karşı mücadele verecek. 2001 yılında Seattleda ilk kez robot köpekler arası futbol şampiyonasına katılan ve 16 üniversite arasında 13. olan Cerberus, önce 23 - 29 Mayıs tarihleri arasında başta Seul olmak üzere Korede çeşitli şehirlerde yapılacak olan FİRA futbol turnuvasına katılacak. Amaç depreme hazırlık Ekibin, tek sorunu ise sponsor bulamamak. Çünkü her türlü altyapı hazır olmasına rağmen ekibin Japonyaya gitmesi için gerekli olan 18 bin dolar henüz bulunamadı. Proje lideri Doç. Dr. Levent Akın, futbolcu robotları için şunları söylüyor: "Futbol oynayan robotların dizaynı sırasında elde edilecek tecrübe birçok alanda kullanılabilecek. RoboCupun en önemli hedefi Türkiyeyi vuran deprem gibi büyük felaketlerde kurtarma çalışmaları yapabilecek robotların yaratılması. Araştırmacılar teknik tartışmaları takip ederken, seyirciler robotların yaptığı maçları seyrediyorlar." Nasıl oynayacaklar? Sony firmasının 2000de piyasaya sürdüğü AİBO adındaki robot köpeklerden dördü, futbolcu olarak yetiştirildi. Boğaziçili ekip önce görme, yürüme, yer bulma ve taktik ile strateji kabiliyetine yönelik bilgileri, yazılım haline getirdi. Daha sonra bu yazılım, memory stick denilen bir çipe aktarılarak köpeklere yerleştirildi. Köpekler, kafalarına yerleştirilen video kameralar sayesinde öncelikle çevrelerindeki renkleri algılamayı öğrendi. Daha sonra algıladıkları renkleri, ayırarak yön bulma ve hareket etme kabiliyetlerini edindi. Kaleler, sarı ve mavi. Saha kenarlarında bulunan direklerdeki pembeler ise köpeklere sahanın neresinde olduklarını bildiriyor.