3) Yoros Kalesi
Beykoz'da yer alan tarihi bir kaledir. Yoros kalesi ayrıca Ceneviz kalesi olarak da adlandırılmaktadır. Beykoz'un Anadolu kavağı mahallesinde yer alan Yoros kalesi, Doğu roma imparatorluğu döneminden günümüze gelmeyi başarmış bir kaledir. Roma imparatorluğu zayıflama dönemine girdiğinde kaleyi Cenevizliler ele geçirmiştir. Bu yüzden zaman zaman Ceneviz kalesi olarak da tarih sayfalarında adlandırılır. Tam karşısında bulunan Rumeli kavağı ile birlikte İstanbul'un boğazdan giriş çıkışlarını kontrol etmek maksadıyla inşa edilmiştir.