14 Mayıs 2023 Milletvekili Genel Seçimleri'nde İzmir Milletvekili seçildi ve TBMM Adalet Komisyonu Üyeliği görevini üstlendi.
4-5 Kasım 2023'te toplanan Cumhuriyet Halk Partisi 38. Olağan Kurultayı'nda en yüksek 5. oyu alarak Parti Meclisi üyeliğine seçildi. Genel Başkanın görevlendirmesi ve Parti Meclisinin güven oylamasıyla MYK Üyeliği görevine seçilmiş olup halen Genel Başkan Yardımcılığı ve Parti Sözcülüğü görevini sürdürmektedir. İyi derecede İngilizce bilen Yücel, evli ve iki çocuk babasıdır.